軟體機器人僅由空氣驅動 可舉百倍重物體

http://news.mydrivers.com/1/217/217332.htm

據美國連線雜誌報導，機器人也可以僅用空氣來驅動，目前科學家最新研究的機器人是採
用紙質和矽橡膠製成，能夠彎曲、扭轉和抓起自身重量100多倍的物體。

這種充氣機器人模型並不像機械機器人那樣先進，但是它們的柔軟身體中不包含任何電子
裝置。充氣柔體機器人設計方是美國國防部高級研究計劃署(DARPA)的科學家，他們認為
這種軟體機器人將是最好的工具。

美國波士頓大學化學家陳新(音譯)是該研究小組成員之一，他在2月9日出版的《高級功能
材料報》中描述稱，如果你想穿過一個彎曲的管子或者碎石，以及其他難以抵達的粗糙崎
嶇環境表面，你將需要軟體機器人。目前這款機器人能夠完成許多傳統機械機器人所無法
實現的功能，抵達一些特殊的環境。

傳統主流機器人是採用金屬和其他硬質材料製造，裝載連接電子儀器和元件。它們可以製
造汽車、攜帶較重的物體裝置，甚至拆卸炸彈，在一些特殊環境中，機器人的柔體結構是
至關重要的。

工程師現在從自然角度來考慮設計機器人，例如：基於昆蟲、鳥類、蛇、魚，甚至狗的特
徵，來設計機器人模型。目前科學家現已成功研製出空氣動力橡膠機器人，遇到障礙物時
能夠像蛇一樣伸縮起伏身體。

這種新型柔體機器人可採用合成紙質材料、纖維織物和金屬絲增強結構，具有硅膠外形。
當它們模塑成型之後，該機器人與複雜的壓縮氣體源進行連接，例如：空氣注射泵。

軟體機器人具有一些特殊的摺疊效果，使用正確的方法可以摺疊，在適當的地點粘合。例
如：研究人員展示了一個硅脂機器人如何舉起2磅重的物體，所使用的驅動空氣動力大約
是人們呼氣的兩倍。

研究小組還使用汽缸來抽吸空氣至球體、管狀結構，來作為」剛硬」管材。未來研究人員
希望在目前軟體機器人的基礎上增加配線和電子組件，從而使它更具功能性。

軍方對這種機器人頗感興趣，認為它們可作為武器或者間諜裝置，但除了應用於軍事戰場
之外，研究人員還計劃將這種軟體機器人的體積進行縮小。

陳新說：「大體上，科學家可以按比例地將軟體機器人縮小至顯微等級或者奈米等級，當
然它們不可能做硬質材料機器人的工作。」