為什麼自行車能筆直前進？

http://news.mydrivers.com/1/191/191700.htm

騎過車的人都有過經歷，自行車總是趨向於筆直前進，只要速度足夠快，我們還可以放開
車把。那麼，自行車如此穩定的原理又是什麼？

研究人員通常推測是兩種機械原理促使自行車筆直前進，其一是「主銷後傾穩定效應（
caster effect）」，它與轉向軸和前輪的位置有關；其二是「陀螺力」。然而，根據上
週發表在《科學》雜誌上的報告，研究人員發現這些推測都是錯誤的。康奈爾大學的工程
師利用計算機設計了一種消除陀螺力和主銷後傾穩定效應的特殊自行車。他們的測試發現
，自行車仍然能筆直前進。他們認為，真正的原因是前輕後重的質量分配。